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車貸利息試算表 PMC總經理賴永祥表示，雙臂機器人目前在世界上仍然是屬於最新的科技（2008年，由YASKAWA推出第一台的商業化產品Motoman-SDA10），精機中心在2011投入全軟體控制器技術的開發之後，並且藉由這一個技術，打破控制器、伺服馬達被限制於同一個品牌的產品才能應用的市場侷限，透過精機中心同仁的努力，在2014年成功的開發出14軸的雙臂機器人，20查詢個人信貸評級 15年更增加了腰部軸，擴大了機器人的作業範圍，成為現在所看到的15軸雙臂機器人。
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工商時報【蔡榮昌】
國家科技寶藏解密的雙臂機器人，是財團法人精密機械研究發展中心（PMC）的技術研發成果，應用到了技術處的全軟體控制器與CAD Based技術，開發出國內首台15軸同步運動控制的雙臂機器人（包含兩組7軸的垂直多關節機械手臂與一個腰部軸）。
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